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珩磨上下料自动化

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产品描述
本方案采用一套三轴桁架机械手对工件进行抓取搬运;机械臂负责机床上下料;工件定向工位集成到机械手上,这样消除机械手给定装置上下料的时间,提高生产节拍;采用气动双滑台分别带动托盘以及上面的工件出入机械手工作区;这样可以确保工人上下料时不影响生产线的生产;整个桁架机械手和滑台底座均采用轻钢焊接,桁架立柱与珩磨底座连接,这样珩磨机械手与珩磨机为一体结构。
 
  
 
  
 
 
 
 
 
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