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内圆磨及珩磨上下料自动化

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产品描述
该方案内圆磨和珩磨为直线分布,内圆磨工件中心与珩磨机上下料工位以及检测工位在同一竖直面上,这样两台机床通过一台桁架机械手进行上下料;桁架机械手底座为一台双滑台上料机构,工作时工人只需将摆满工件的托盘摆放在滑台上,按确认按钮后系统会将托盘传送在机械手工作区域,有机械手将工件根据工艺要求一次放入内圆磨和珩磨机,最终将加工的工件放回托盘,由滑台送出。
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
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