内圆磨及珩磨上下料自动化

该方案内圆磨和珩磨为直线分布，内圆磨工件中心与珩磨机上下料工位以及检测工位在同一竖直面上，这样两台机床通过一台桁架机械手进行上下料；桁架机械手底座为一台双滑台上料机构，工作时工人只需将摆满工件的托盘摆放在滑台上，按确认按钮后系统会将托盘传送在机械手工作区域，有机械手将工件根据工艺要求一次放入内圆磨和珩磨机，最终将加工的工件放回托盘，由滑台送出。