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六轴RGV

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产品描述

设备说明:该设备能实现对大工件的X轴、Y轴方向的搬运,并能实现对搬运工件X轴、Y轴、R轴的位置调整;

设备照片

 

  

 

技术参数
设备载荷:2500Kg;
运动轴数:X、Y、Z三轴;

X轴(与龙门开口垂直的方向)
导向支撑形式:钢轨;
行程:100m;
通讯:红外通讯;
供电和安全信号:电轨;
定位精度:±3mm;速度:30m/min
Y轴(龙门开口方向)
导向支撑形式:钢轨;
行程:±3m;
通讯:无线电台;
供电和安全信号:电缆卷筒;
定位精度:±3mm;速度:30m/min
Z轴(升降运动)
导向:靠轮;
行程:200mm;精度:±10mm;
速度:3m/min
工件位置调整轴数:
X1、Y1、R
X1、Y1轴:
行程:100mm;速度:50mm/S;
精度:1mm;
R1轴:
行程:±5°;速速:5°/S
精度:±0.5°

 

 

 

 

 

 

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