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六轴机器人
型号: |
SR03L08 |
|
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机器人负载 |
3Kg |
|||
机器人臂展 |
800mm |
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精度 |
±0.05mm |
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功率 |
1.1Kw |
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轴 |
动作范围 |
最大速度 |
容许力矩 |
容许惯性力矩 |
S轴(底座旋转) |
-170°~+170° |
200°/s |
N/A |
N/A |
L轴(下臂) |
-50°~+130° |
180°/s |
N/A |
N/A |
U轴(上臂) |
-140°~+140° |
222°/s |
N/A |
N/A |
R轴(手臂旋转) |
-150°~+150° |
410°/s |
8.8Nm |
0.27Kg·m² |
B轴(手腕摆动) |
-150°~+151° |
410°/s |
8.8Nm |
0.28Kg·m² |
T轴(手腕回转) |
-200°~+200° |
610°/s |
2.9Nm |
0.03Kg·m² |