汽车内饰贴泡沫，装锁扣螺母

项目要求：在下图绿色位置贴泡沫垫，在蓝色位置压卡扣螺母；

 

 

设备布局

 

 

方案描述：通过两个滑台工装分别固定两对需要贴螺母和压扣的工件，再通过六轴机器人抓取泡沫垫和压扣螺母，装到相应的位置，之所以设计两个滑台是为了提高机器人利用率这样就可以最大限度提高设备生产效率；工作时工人先将泡沫垫摆放到泡沫仓，再将螺母摆放到振动盘内，后面仅需要装卸注塑件即可完成贴泡沫垫和压卡扣螺母工作。换产品时仅需更换工装即可。